Mjenjači kamiona mogu biti ručni, automatizirani ručni i automatski i ulja za njih su formulirana na osnovi mineralnih, polusintetičkih i sintetičkih baznih ulja i posebnih sustava aditiva radi pružanja optimalne učinkovitosti i zaštite. Nude mijenjanje brzina bez poteškoća u različitim uvjetima temperature, osiguravaju zaštitu od trošenja i korozije, izvrsno čišćenje. Za razliku od ulja za mjenjače, ATF tekućine su obojane (crveno ili zeleno) kako bi se razlikovale od drugih tekućina koje se primjenjuju u vozilu. Prema rasponu viskoznosti multigradna ulja za mjenjače mogu se podijeliti u dvije kategorije; multigradna ulja uskog raspona viskoznosti SAE 80W-90 i multigradna ulja širokog raspona viskoznosti SAE 75W-90, SAE 85W-140. Mjenjačka ulja koja sadrže EP aditive visoke efikasnosti su definirana specifikacijom API GL-4. Zahtjevi proizvođača motornih vozila u odnosu na ulje za mjenjače su definirana OEM specifikacijama i glavni proizvođači su ZF, Voith, Eaton, Allison, Dana. Ulja za automatske mjenjače (Automatic Transmission Fluid – ATF) su relativno niskoviskozna ulja sa visokim indeksom viskoznosti i točkom tečenja ispod –40°C. Imaju visoku oksidacijsku stabilnost, dobre viskozno-temperaturne i niskotemperaturne karakteristike, osiguravaju dobru zaštitu protiv korozije i odlična svojstva protiv pjenjenja i oslobađanja zraka. Isto tako moraju zadovoljiti zahtjev stabilnog koeficijenta trenja. Glavne specifikacije za ATF fluide su GM Dexron, Ford Mercon, Voith; ZF, Allison C-4, MB fluidi i MAN fluidi.
